Obec Udavské sa nachádza vo východnej časti Slovenska v okrese Humenné v Prešovskom kraji. Samotná obec leží v južnej časti pohoria Nízke Beskydy na sútoku riek Laborca a Udavy v nadmorskej výške 165 metrov.

Počiatky a historický vývoj
Prvá doložená písomná zmienka o obci je z roku 1317. Obec vznikla v pohnutom období zápasov o uprázdnený uhorský trón, kedy kráľ Karol Róbert z Anjou pozbavil zemepána Petra Pečeňa ml. majetkov v Zemplíne a daroval ich Filipovi Drugethovi. V stredoveku patrila obec humenskému hradnému panstvu a rodu Drugethovcov, neskôr od 18. storočia grófom Csákyovcom, Zichyovcom a Szirmayovcom. Obyvatelia sa v minulosti zaoberali prevažne tradičným poľnohospodárstvom, drevorubačstvom a košikárstvom.
Majetkové pomery a kaštieľ
Udavčianskemu panstvu kedysi dominoval pekný kaštieľ, väčší majetok, lovecká záhrada so zverincom a majere ako Jarčik, Daškovo či Kolsekorcsma. Pôvodný barokový kaštieľ zo 17. storočia bol obklopený parkom so vzácnymi drevinami a malým rybníkom. V roku 1810 Csákyovci predali majetok Anne von Haller, neskôr ho vlastnili Szirmayovci, vládny radca Ing. Tomáš Sekanina a napokon Mikuláš Hučko. Po druhej svetovej vojne a poštátnení však stavba postupne chátrala a dnes z niekdajšieho sídla zostala už len hospodárska budova.
Cirkevný život a pamiatky
Obci dominuje rímskokatolícky kostol Najsvätejšej Trojice postavený v roku 1927. Ide o jednoloďovú neogotickú stavbu s románskymi dekoračnými prvkami, ktorá stojí na mieste staršej barokovej stavby z roku 1701. Interiér zdobia neogotické oltáre a vzácna kamenná krstiteľnica zo staršieho kostola.

K významným technickým pamiatkam obce patrí plynový mlynský motor z začiatku 20. storočia, ktorý pôvodne poháňal miestny mlyn a dnes je inštalovaný v centre obce. V obci sa tiež nachádza prícestná socha sv. Jána Nepomuckého z polovice 19. storočia.
Významné osobnosti
Udavské je späté s menom kardinála Jozefa Tomka, ktorý sa v obci narodil v roku 1924. Kardinál Jozef Tomko, prefekt Kongregácie pre evanjelizáciu národov pri Svätej stolici v Ríme, bol osobnosťou svetového významu a pravidelne sa vracal do svojej rodnej obce, čo bolo pre veriacich vždy veľkou duchovnou udalosťou.
BEZ KOMENTÁRA - Pohreb kardinála Jozefa Tomka
Moderný rozvoj obce
V priebehu 20. storočia prešla obec významnými zmenami:
- Školstvo: Najstaršia škola sa spomína v roku 1840, nová budova bola postavená v roku 1912 a v roku 1974 pribudla moderná 13-triedna základná škola.
- Infrastruktúra: V obci bola vybudovaná parná píla, úzkokoľajná železnica, elektrifikácia (1951), vodovod (1968-1976) a plynofikácia (1994).
- Samospráva: Od roku 1990, po zrušení národných výborov, obec vykonáva plnú samosprávu prostredníctvom obecného úradu.
Dnes Udavské patrí medzi moderné, dynamicky sa rozvíjajúce obce, kde po roku 1989 dostalo priestor aj súkromné podnikanie a rozvoj miestnych služieb pre obyvateľov.