Ochrana života a majetku pred ohňom a pomoc pri likvidácii tohto nebezpečného živlu bola odpradávna prvoradou susedskou pomocou a pomocou blížnemu. Spočiatku spontánna susedská pomoc viedla k zakladaniu prvých hasičských zborov, ktoré zohrávali v obciach nezastupiteľnú úlohu.
Vznik a počiatky organizovanej hasičskej činnosti
Hoci sa z ústneho podania spomína založenie dobrovoľného hasičského zboru v Borskom Mikuláši už v roku 1898, oficiálne sa činnosť zboru dokladá až od roku 1924. V tomto období vtedajší starosta obce Ján Bízek od Svätého Jána vymenoval dvadsať mladých mužov, ktorí položili základy organizácie. V susednom Borskom Petri bol dobrovoľný hasičský zbor založený taktiež v roku 1924, a to pod vedením vtedajšieho starostu Mikuláša Nesnadného.
Významný rozvoj hasičstva v obci priniesol rok 1924, kedy obec Borský Mikuláš spoločne s dobrodincami z Ameriky a Viedne zakúpila novú ručnú striekačku a prápory hasičského zboru. Tie sa zachovali v oboch častiach obce. Krstným otcom práporu v Borskom Mikuláši sa stal Ján Májek. V súčasnosti zbor uchováva prápor, ktorého textilná časť bola v 70. rokoch zrekonštruovaná do podoby identickej s pôvodnou verziou.

Technický rozvoj a infraštruktúra
Postupom času boli budované hasičské zbrojnice a sušiaky nevyhnutné pre technické zázemie zboru:
- 1944: V Borskom Petri bola vybudovaná nová hasičská zbrojnica (v súčasnosti slúži ako predajňa potravín).
- 1964: V Borskom Mikuláši prebehla rekonštrukcia pôvodnej zbrojnice, členovia zboru svojpomocne vybudovali nový sušiak, prístavbu zasadacej miestnosti a vodnú nádrž pri Zemanovom.
Strojná technika bola modernizovaná v niekoľkých etapách. Po druhej svetovej vojne zbor získal striekačku DS-12, na ktorú prispeli domáci i zahraniční dobrodinci. V roku 1962 bola zboru pridelená autostriekačka s nádržou RN. Ďalšia obnova techniky prebehla v roku 1982, kedy zbor získal autostriekačku z vojenského vybavenia, ktorá slúži dodnes.
Zjednocovanie zborov a spoločenský odkaz
V 80. rokoch národný výbor zlúčil dobrovoľné hasičské zbory v Borskom Mikuláši a v Borskom Petri do jednej organizácie. S týmto krokom však členovia zboru v Borskom Petri nesúhlasili, čo viedlo k ukončeniu ich členstva v zbore.
Dôležitým pilierom hasičskej tradície je úcta k patrónovi sv. Floriánovi. Počas totalitného režimu nebolo možné jeho sochy verejne prezentovať, no po roku 1989 boli opäť navrátené do života zboru:
- Socha sv. Floriána bola umiestnená na priečelie hasičskej zbrojnice.
- Pre sochu z Borského Petra bola vybudovaná kaplnka pri vstupe do kostola sv. Petra a Pavla.

Súčasnosť zboru
Členstvo v Hasičskom zbore nebolo nikdy vnímané len ako záujmové združenie, ale ako výsostné poskytovanie osobnej pomoci v núdzi. Stavu člena hasičského zboru bola v obci vždy prisudzovaná náležitá dôležitosť a úcta.
V súčasnosti má zbor 32 členov, z toho jednu ženu, pričom dorastenecké mužstvo tvorí 11 členov. Výbor, ktorý má 9 členov, spravuje nasledujúcu techniku:
| Technika | Stav |
|---|---|
| Autostriekačka s ASC nádržou | Aktívna |
| Motorová striekačka DS 12 | Pojazdná |
Ochrana života a majetku zostáva neoddeliteľnou súčasťou života obce a služba blížnemu je vnímaná ako nezištná a potrebná pomoc v každej núdzi.